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微分方程-习题课

目录

微分方程基本概念与性质

一阶常微分方程求解方法

高阶常微分方程求解方法

目录

偏微分方程简介与求解方法

微分方程组求解方法

习题课内容安排与注意事项

微分方程基本概念与性质

描述未知函数与其导数之间关系的方程。

根据方程中未知函数的最高阶导数的阶数，可分为一阶、二阶、高阶微分方程；根据方程中是否显含未知函数，可分为显式和隐式微分方程。

分类

微分方程定义

未知函数及其各阶导数均为一次的方程，形如y+p(x)y+q(x)y=f(x)。

线性微分方程

不满足线性微分方程定义的方程，如含有未知函数的高次项、根号、三角函数等。

非线性微分方程

解的存在性定理

在一定条件下，微分方程的解是存在的。如皮亚诺存在性定理和柯西存在性定理。

解的唯一性定理

在一定条件下，微分方程的解是唯一的。如皮亚诺唯一性定理和柯西唯一性定理。这些定理给出了保证解唯一性的充分条件，如方程的系数和初值满足一定条件时，解就是唯一的。

一阶常微分方程求解方法

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变量分离法的基本思想：通过适当的变换，将微分方程中的自变量和未知函数分离，从而得到两个易于求解的方程。

变量分离法的适用条件：适用于形如$y=f(x)g(y)$的一阶微分方程，其中$f(x)$和$g(y)$分别是$x$和$y$的函数。

变量分离法的求解步骤

1.将原方程改写为$frac{dy}{dx}=f(x)g(y)$；

2.对两边同时积分，得到$intfrac{dy}{g(y)}=intf(x)dx+C$；

3.解出$y$，得到通解。

形如$frac{dy}{dx}=f(frac{y}{x})$的微分方程称为齐次方程。

齐次方程的基本形式

通过令$u=frac{y}{x}$，将齐次方程转化为关于$u$和$x$的可分离变量的微分方程，然后利用变量分离法求解。

齐次方程的求解方法

齐次方程的求解步骤

1.令$u=frac{y}{x}$，则$y=ux$，$frac{dy}{dx}=u+xfrac{du}{dx}$；

2.将原方程改写为$frac{du}{dx}=frac{f(u)-u}{x}$；

3.对两边同时积分，得到$intfrac{du}{f(u)-u}=intfrac{dx}{x}+C$；

4.解出$u$，得到通解。

形如$frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x)$的微分方程称为一阶线性微分方程。

一阶线性微分方程的基本形式

通过构造一个适当的积分因子，将原方程转化为一个易于求解的全微分方程。

一阶线性微分方程的求解方法

一阶线性微分方程的求解步骤

1.构造积分因子$mu(x)=e^{intP(x)dx}$；

2.将原方程两边同时乘以$mu(x)$，得到$mu(x)frac{dy}{dx}+mu(x)P(x)y=mu(x)Q(x)$；

3.对左边进行合并，得到$frac{d(mu(x)y)}{dx}=mu(x)Q(x)$；

4.对两边同时积分，得到$mu(x)y=intmu(x)Q(x)dx+C$；

5.解出$y$，得到通解。

高阶常微分方程求解方法

线性微分方程的定义及性质

高阶线性微分方程的通解结构

通解中待定系数的确定方法

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恰当方程和积分因子的应用

01

可降阶的高阶微分方程

02

欧拉方程和伯努利方程的求解方法

偏微分方程简介与求解方法

定义

偏微分方程是包含未知函数及其偏导数的方程。

分类

根据方程中未知函数及其偏导数的最高次数，可分为线性偏微分方程和非线性偏微分方程；根据方程中是否包含未知函数的非局部项，可分为局部偏微分方程和非局部偏微分方程。

对应齐次方程的通解可通过分离变量法、特征线法等方法求得。

特解可通过待定系数法、变分法等方法求得。

二阶线性偏微分方程的通解可表示为特解与对应齐次方程通解之和。

微分方程组求解方法

通过对方程组进行线性组合，消去一个未知数，得到一个关于另一个未知数的方程，进而求解。

消元法

拉普拉斯变换法

特征根法

利用拉普拉斯变换将微分方程组转化为代数方程组，求解后再进行反变换得到原方程的解。

对于形如y+py=q的一阶常系数线性微分方程，可以通过求解特征方程得到特征根，进而得到通解。

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01

通过适当的变量代换，将高阶常系数线性微分方程组转化为一阶常系数线性微分方程组，进而利用一阶方程组的求解方法进行求解。

变量代换法

对于形如y+py+qy=0的高阶常系数线性微分方程，可以通过求解特征方程得到特征根，进而得到通解。若特征根为复数，则通解中含有三角函数或指数函数。

特征方程法

对于某些特殊形式的高阶常系数线性微分方程，可以通过降阶的方法将其转化为一阶或二阶方程进行求解。

降阶法

欧拉法

01

通过逐步逼近的方式求解非线性微分方程组，每一步的增量由当