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液力式行走底盘的设计与研究的中期报告
本次液力式行走底盘的设计与研究的中期报告将对先前的研究情况进行总结，并阐述已经取得的进展和存在的问题，以及下一步的研究计划。具体如下：
一、总结先前研究情况及存在的问题
在前期的研究中，我们从液力式行走底盘的原理出发，设计了基本的结构，并对液力系统进行了模拟和优化，通过实验得到了初步的数据。但仍然存在以下问题：
1.液力系统的调试和优化需要进一步完善，以达到更好的动态性能和能耗效率。
2.底盘的行走控制算法需要进一步优化，以实现更加智能和高效的行走模式。
3.底盘结构的耐用性和稳定性需要进一步验证和完善。
二、取得的进展
1.液压系统优化
在前期的实验中，我们发现了液压系统中的一些不足，例如液压缸伸缩速度不均等问题，因此我们进行了系统调试和优化，改善了这些问题，达到了更好的动态性能和能耗效率。
2.控制算法优化
在前期的研究中，我们使用的是基础的PID控制算法，但由于液力式车辆的特殊性质，我们进行了控制算法的优化，包括速度控制和转向控制等，以实现更加智能和高效的行走模式。
3.结构设计改进
我们进一步验证了底盘结构的耐用性和稳定性，并对其进行了改进，以满足更加严格的工程使用需求。
三、下一步研究计划
1.继续完善液压系统的参数调整和优化，以进一步提高整个系统的动态性能和能耗效率。
2.进一步深入探究控制算法的优化，以实现更加智能和高效的行走模式。
3.加强底盘结构的迭代设计和有效验证，以满足更加严格的工程使用需求。
4.开展更加系统和全面的实验及分析，以全面验证系统性能和确定下一步研究方向。
这是本次液力式行走底盘的设计与研究的中期报告，我们将继续努力，致力于研发出更加高效和智能的液力式车辆底盘。
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