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填空题(每空1分，共20分)
线性把握系统最重要的特性是可以应用 叠加 原理，而非线性把握系统则不能。
反响把握系统是依据输入量和 反响量 的偏差进展调整的把握系统。
在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=? 。
当且仅当闭环把握系统特征方程的全部根的实部都是 负数 时，系统是稳定的。
方框图中环节的根本连接方式有串联连接、并联连接和 反响_连接。
线性定常系统的传递函数，是在_初始条件为零 时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
函数te-at的拉氏变换为1 。
(s?a)2
线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相
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