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《工业机器人工程应用虚拟仿真》课程标准
一、课程描述
（一）课程定位
本课程旨在提高学生在机器人方面的综合素质，着重使学生掌握从事机器人加工类企
业中机器人工作所必备的知识和基本技能，初步形成处理实际问题的能力。培养其分析问
题和解决问题的学习能力，具备继续学习专业技术的能力；在本课程的学习中渗透思想道
德和职业素养等方面的教育，使学生形成认真负责的工作态度和严谨的工作作风，为后续
课程学习和职业生涯的发展奠定基础。
（二）课程性质
1.本课程属于高职工业机器人专业的一门主干专业课程，整个课程以“项目导向、任
务驱动、教学做一体化模式”的教学理念进行设计。
2.本门课程是后期《机器人操作》、《工业机器人离线编程》等课程学习的前接课程，
是学生就业的必备技能之一。
（三）课程作用
通过本课程的学习，使学生了解工业机器人工程应用虚拟仿真的基础知识、机器人虚
拟仿真的基本工作原理；掌握机器人工作站构建、RobotStudio中的建模功能、机器人离
线轨迹编程、Smart组件的应用、带轨道或变位机的机器人系统创建于应用，以及
RobotStudio的在线功能，具备使用RobotStudio仿真软件的能力和针对不同的机器人应
用设计机器人方案的能力，为进一步学习其它机器人课程打下良好基础。
二、课程目标
本课程能使学生从整体上初步认识机器人操作与编程所需要的知识与技能，并能通过
典型工作任务教学改革提高学生积极的行动意识和职业规划能力，培养学生的创新创业能
力，为后续课程学习作前期准备，为学生顶岗就业夯实基础。同时使学生具备较强的工作
方法能力和社会能力。知识目标：
1、了解机器人仿真软件，了解机器人仿真软件的应用。
2、掌握构建基本仿真工业机器人工作站的方法。
3、掌握码垛机器人工作站、焊接机器人工作站、打磨抛光机器人工作站的设计理念
和设计方法。
1
4、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模功能，能运用所学制图软件在
RobotStudio中进行建模。
5、掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法。
6、了解ABB机器人仿真软件RobotStudio中的其它功能。
技能目标：
1、掌握基本仿真工业机器人工作站的构建方法。
2、掌握码垛、焊接、打磨抛光机器人工作站的设计理念和设计方法。
3、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模功能。
4、掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法。
5、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio于实际ABB机器人结合使用。社会目标：
1.有较强的集体荣誉感和团队合作意识；
2.有积极进去、不断向上的敬业精神和诚实守信、吃苦耐劳的职业品质；
3.培养优良的企业7S管理品质，提升职业素养。
三、课程内容与课时安排（102课时）
教学总学时102学时，其中实验98学时。建议学时分配如下：
理实验教学
序号教学内容合计
论教学时数时数
1第1章认识、安装工业机器人仿真软件224
2第2章构建基本仿真工业机器人工作站4812
3第3章RobotStudio中的建模功能61218
4第4章机器人离线轨迹编程814
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