基于优化支持向量机和改进证据理论的RV减速器健康状态评估方法.pdfVIP

基于优化支持向量机和改进证据理论的RV减速器健康状态评估方法.pdf

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摘要

基于优化支持向量机和改进证据理论的减速器健康状态评估方法

随着中国制造向中国智造的转型，工业机器人作为智能制造重要装备扮演着

重要的角色，而关节减速器作为工业机器人的核心零部件，其在机器人精密运动

控制中发挥着重要的作用。在多种关节减速器中，RV减速器因传动比大、传动刚

度大、传动精度高、运动平稳、回差小等优点，成为主流的工业机器人关节减速

器。同时，RV减速器的健康状态对工业机器人的健康

该用户很懒，什么也没介绍

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