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本申请提供一种三维相机的定位方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取定位相机在当前位置上拍摄的当前影像中的至少一个散斑特征点；将当前影像中的散斑特征点与标定影像中的散斑特征点进行匹配，得到至少一个目标散斑特征点以及目标散斑特征点的三维坐标；根据各目标散斑特征点在当前影像中的二维坐标、各目标散斑特征点的三维坐标、定位相机拍摄当前影像时的初始位姿信息，确定拍摄当前影像时定位相机的目标位姿信息；根据定位相机的目标位姿信息以及三维相机与定位相机在当前位置的位姿转换信息，确定在当前位置上三维相机的目
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117670990A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311541826.4
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人武汉中观自动化科技有限公司
地址
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