一种机器人高空自由行走的方法.pdfVIP

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2024-03-09 发布于四川
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本发明公开了一种机器人高空自由行走的方法，包括：a.设定高空至地面的墙面做为机器人行走的工作面，在该工作面上建立坐标系；b.安装第一天索绳、第二天索绳、第一地索绳及第二地索绳；c.根据需要行走的目标位置的坐标，与当前的位置坐标进行比对，计算得到目标位置的第一拉紧段、第二拉紧段、第三拉紧段及第四拉紧段的收放长度；d.控制器控制抓绳机，使第一拉紧段、第二拉紧段、第三拉紧段及第四拉紧段移动收放变化长度，机器人即行走至目标位置。本发明可实现机器人在整个工作面区域任意位置的移动，实现机器人的自由行走，有效

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117656085A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202211020358.1

(22)申请日2022.08.24

(71)申请人厦门华蔚物联网科技有限公司

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