故障识别时间的获取方法和装置.pdfVIP

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2024-03-09 发布于四川
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一种故障识别时间的获取方法和装置，涉及自动驾驶领域。该故障识别时间的获取方法包括：当检测到行驶中的车辆偏航时，获取预设故障识别时间；采用嵌套迭代的方式根据预设故障识别时间获取最大故障识别时间，最大故障识别时间用于指示偏航发生后车辆的安全机制被执行的最晚时间，嵌套迭代的方式包括外层迭代过程和嵌套于外层迭代过程之内的内层迭代过程，内层迭代过程用于获取目标故障识别时间，外层迭代过程用于基于目标故障识别时间得到满足第一收敛条件的最大故障识别时间，可以用较少的计算量(迭代次数)得到较高精度的最大故障识别时

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117657179A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202211024874.1

(22)申请日2022.08.25

(71)申请人华为技术有限公司

地址5181

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