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2024-03-09 发布于四川
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本公开提供一种基于MR的智能焊接方法、装置、计算机设备和介质，包括：接收用户操控示教器发送的虚拟焊接指示，虚拟焊接指示中包括：焊接起始点、焊接目标点以及焊接轨迹；响应于虚拟焊接指示，控制MR焊接机器人所操作虚拟焊枪的焊点位置，沿着焊接轨迹从焊接起始点移动至焊接目标点；获取MR焊接机器人所操作虚拟焊枪的焊点位置从焊接起始点移动至焊接目标点过程中所产生的运动信息，运动信息包括：MR焊接机器人各关节的角度、焊接方向、焊接电流和焊接电压；向MR头显设备发送运动信息。从而，通过采用混合现实的方式，结合现实

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117655601A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311700369.9

(22)申请日2023.12.12

(71)申请人中船舰客教育科技（北京）有限公司

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