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本发明涉及一种线束上附件角度的检测设备及方法，包括设备框架、两个夹持装置、拉伸装置、定位装置、视觉检测装置、升降驱动装置和控制处理系统，两个夹持装置上下相对设置，夹持装置能够夹紧线束端部；拉伸装置至少与一个夹持装置相连，能够驱动夹持装置上下直线移动；定位装置设置在两个夹持装置之间，能够并固定附件的位置；视觉检测装置包括检测升降座、遮挡板、遮挡驱动机构和相机，检测升降座能够上下直线移动，遮挡驱动机构能够驱动遮挡板移动至遮挡位置或者远离遮挡位置，相机位于遮挡板上方，相机至少为两个，且所有相机拍摄范围
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117664032A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311705359.4
(22)申请日2023.12.12
(71)申请人上海飞乐汽车控制系统有限公司
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