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2024-03-09 发布于四川
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一种环形工件夹持系统.pdf

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本发明涉及一种环形工件夹持系统，包括工业机器人；环形工件，夹持工装，所述环形工件单个或多个并排，直立放置于待抓取工作面上，所述环形工件包括：环耳，环顶，所述夹持工装包括：支撑框架，为下端开口，三面固定连接的门型框架；抓取时，所述支撑框架从上部垂直下降，套设于所述环形工件外侧，所述支撑框架下端开口大于所述环形工件外径；连接部，环耳夹持部，环顶夹持部，分别与对应部件配合。本发明相对于现有技术的有益效果为：环形工件竖直放置在平面上与支撑框架的门型结构高效配合，环耳和环顶的周向锁定，避免在套设过程中环形

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117655143A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311709427.4

(22)申请日2023.12.13

(71)申请人新兴河北工程技术有限公司

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