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一种基于视觉识别的自动模板拆卸机器人及拆卸方法.pdfVIP

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  • 2024-03-09 发布于四川
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一种基于视觉识别的自动模板拆卸机器人及拆卸方法.pdf

    本发明公开了一种基于视觉识别的自动模板拆卸机器人及拆卸方法，属于机器人技术领域，在该机器人中，包括轨道和作业装置；作业装置与轨道滑动配合；作业装置包括测控系统以及设置有夹具和振动机构的机械手；测控系统包括用于对模板上的螺杆和背楞进行拍照的相机以及能够对相机获取的图像进行数据处理的控制器；控制器能够控制作业装置在轨道上移动，控制振动机构对所述模板进行振动，并能够基于视觉识别控制夹具对螺杆和背楞进行拔拉，并能够监控夹具拔拉背楞时力或位移的大小。该机器人能够对模板进行自动化拆卸，解决了传统的人工借助专

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117656027A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202410129454.2B25J19/00(2006.01)

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