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一种警戒带距离的确定方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2024-03-09 发布于四川
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一种警戒带距离的确定方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本申请提供了一种警戒带距离的确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括：检测第一时刻下的环境图像以及第二时刻下的环境图像之中是否均存在警戒带；其中，摄像装置安装在机器人上；若是，则分别对第一时刻下的环境图像以及第二时刻下的环境图像之中的警戒带轮廓进行提取，确定出第一警戒带轮廓以及第二警戒带轮廓；基于第一警戒带轮廓之中的特征点以及第二警戒带轮廓之中的特征点，确定出目标特征点；基于目标特征点的像素坐标、摄像装置以及第一时刻下的环境图像与第二时刻下的环境图像之间的轮式里程计数据，确定出机器人与警戒带之间

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117671288A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202311558850.9G06T7/60(2017.01)

    (22)申请日2023.11.2

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