快递分拣场景中WRSN网络机器人传感器能量补充方法.pdfVIP

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2024-03-09 发布于四川
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快递分拣场景中WRSN网络机器人传感器能量补充方法.pdf

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本发明公开了一种快递分拣场景中WRSN网络机器人传感器能量补充方法，利用基于DDQN算法的深度强化学习网络模型从所述待充电候选集合中选择充电候选节点；对充电候选节点和移动充电装置的相遇位置进行预测，得到预测的充电点位置；控制移动充电装置移动至所述充电点位置后，控制移动充电装置与充电候选节点保持相同的运行速度并以伴随方式对所述充电候选节点进行充电。在快递分拣等环境中，利用深度强化学习算法，在考虑传感器快递分拣的移动场景下，并且在不影响传感器的正常运作的约束下并对其进行能量补充，且较好的适应了环境的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117669878A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311629479.0

(22)申请日2023.11.30

(71)申请人昆明理工大学

地址650093

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