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2024-03-09 发布于四川
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一种基于深度强化学习的多目标跟踪方法.pdf

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本发明公开了一种基于深度强化学习的多目标跟踪方法，该方法首先得到雷达目标的真实航迹数据和传感器量测数据集，并进行标签随机有限集建模。其次将多目标先验密度进行标签多伯努利先验预测，得到代价矩阵C。然后构建强化学习模型，把代价矩阵C转化为二分图G输入训练好的深度强化学习网络模型中进行测试，输出的多个最优匹配结果转化成分配矩阵S。最后将分配矩阵S进行多伯努利滤波更新，得到多目标状态并向前传递多伯努利多目标后验密度，重复上述过程，统计多目标航迹信息。本发明在目标数量多、传统多目标跟踪系统计算量大的情况下

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117669168A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311578384.0

(22)申请日2023.11.24

(71)申请人杭州电子科技大学

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