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本实用新型提供一种舵机独立悬挂的垃圾拾取分类机器人,它包括舵机独立悬挂模块,机器人底盘,人机交互模块,电池模块,垃圾分类模块,摄像头识别模块,垃圾拾取模块,回转横梁模块,机器人平台,和惯性导航模块,中央控制模块;所述机器人底盘可拆卸安装所述回转横梁模块;电池模块和垃圾拾取模块位于回转横梁模块前后两端;所述垃圾拾取模块末端,安装摄像头识别模块,机器人底盘四周安装舵机独立悬挂模块,可根据惯性导航模块反馈车身姿态信息实时调整底盘受力;人机交互模块安装于机器人平台尾部,可根据场景需求对工作模式进行修改。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220561541U
(45)授权公告日2024.03.08
(21)申请号202322152945.2
(22)申请日2023.08.11
(73)专利权人新疆大学
地址830017
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