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2024-03-09 发布于四川
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一种取件码垛双功能抓手.pdf

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本实用新型公开了一种取件码垛双功能抓手，属于机械抓手技术领域，包括中控箱，中控箱外侧壁上设有与机器人相连接的法兰连接杆；中控箱上端面上设有若干个气爪；中控箱下端面通过法兰连接杆固定有码垛安装板，码垛安装板下方设有若干个真空吸盘，若干个真空吸盘固定安装于码垛安装板四周边缘处，码垛安装板上设有若干个与真空吸盘相连接的真空发生器；中控箱上侧气爪、下侧真空吸盘分别用于抓取压铸产品、放置压铸产品的隔板，中控箱通过侧面法兰连接杆安装于机器人上，在抓取的过程中，机器人根据抓取物件（压铸产品或隔板），调整双功能

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220563788U

(45)授权公告日2024.03.08

(21)申请号202322192595.2

(22)申请日2023.08.15

(73)专利权人安徽博马智能装备有限公司

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