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本发明涉及一种拖地装置以及一种自移动清洁设备，其中，拖地装置包括：壳体组件，壳体组件具有容纳部，容纳部设有内螺纹；升降组件，升降组件包括相连的螺纹套和传动轴，螺纹套设于容纳部并具有与内螺纹配合的外螺纹；清洁组件，与传动轴远离螺纹套的一端相连；驱动组件，与传动轴传动连接，驱动组件能够驱动传动轴转动并带动螺纹套正向旋转或反向旋转，在正向旋转和反向旋转中的一个状态下，清洁组件上升，在正向旋转和反向旋转中的另一个状态下，清洁组件下降。本发明提出的拖地装置，螺纹套能够通过传动轴带动清洁组件上升，使清洁组件
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117652918A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202211020317.2
(22)申请日2022.08.24
(71)申请人美智纵横科技有限责任公司
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