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本发明涉及一种传输机器人和晶圆运输机构，包括AGV车身；承载底盘，设置于所述AGV车身的顶部；第一箱体，设置于所述承载底盘的中部；移载机构，包括设置于所述第一箱体的驱动件及机械手臂，所述机械手臂受所述驱动件驱动以进行作业；第一物料收纳单元，设置于所述第一箱体的一侧；第二物料收纳单元，设置于所述第一箱体的另一侧；其中，所述承载底盘上设置的各个部件使得所述AGV车身承重的重心大致位于该AGV车身的中间位置。本发明结构设计简单、灵活度高，从而能够在各个工作站台之间进行灵活转运，并且该传输机器人的空间布
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117672936A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311694960.8
(22)申请日2023.12.11
(71)申请人苏州海通机器人系统有限公司
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