基于语义栅格地图的信息提取方法、装置、设备和机器人.pdfVIP

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2024-03-09 发布于四川
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本申请涉及机器人视觉技术领域，提供基于语义栅格地图的信息提取方法、装置、设备和机器人，该方法包括：对语义栅格地图进行语义提取，得到语义点云集；其中语义点云集中的每一点包括点坐标和类别信息；基于点坐标和类别信息对语义点云集进行聚类处理，得到对应每一物体的初步物体点云；对初步物体点云中的重叠物体点云进行去重处理，得到目标物体点云；基于每一目标物体点云，得到对应物体的物体信息。本申请可以对语义栅格地图进行信息提取，得到更加准确的物体信息，让机器人感知周围的物体，使得机器人在语义层次上理解环境信息，从而

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117671638A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311697794.7G06V10/80(2022.01)

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