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语义分割方法、终端设备及存储介质.pdfVIP

语义分割方法、终端设备及存储介质.pdf

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    本发明公开了一种语义分割方法、终端设备及存储介质，所述方法利用编码器‑解码器模型进行点云语义分割，其中，编码器的每个编码层包括第一并行差异卷积模块和跨步并行差异卷积模块；跨步并行差异卷积模块包括第二并行差异卷积模块和降采样模块，第一并行差异卷积模块和第二并行差异卷积模块均包括拼接层以及并联的刚性KPConv卷积层、圆柱形卷积层和球顶椎体卷积层。本发明在编码层的卷积模块中采用不同卷积核点分布方式的卷积层进行特征提取，能够更好的学习点云数据的特征，提高了激光点云语义分割精度。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117671252A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202311408773.9G06N3/0455(2023.01)

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