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本发明实施例公开了一种基于MATLAB与单片机无线通信的四足机器人的控制方法及装置，涉及嵌入式控制系统领域。本发明包括：躯干及四个肢体结构、关节电机、stm32开发板、无线收发模块，其中采用MATLAB和stm32联合编程，用于四足机器人的控制。在MATLAB中进行四足机器人的实时步态分析，并通过无线收发模块将实现步态轨迹的相关参数发送给单片机，由单片机对各个关节电机进行控制，最终达成所需步态，实现四足机器人的运动控制。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117666441A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311711961.9
(22)申请日2023.12.13
(71)申请人南京工程学院
地址211167
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