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- 2024-03-12 发布于江苏
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摘要
基于多尺度特征融合的点云分割方法研究
随着激光雷达和深度传感器等三维数据采集设备的快速发展，三维点云数据
获取成本逐渐降低。相较于二维图像，三维点云可以保留物体表面丰富且真实的
几何特征，因此在计算机视觉领域获得了广泛的关注。三维点云信息处理主要包
括三维点云重建、三维点云分类、三维点云去噪以及三维点云语义分割等。其中，
点云语义分割作为点云信息处理技术的核心，其目的在于对三维点云数据中的每
个点进行分类，以便计算机能够理解点云中物体的几何形状、结构和语义信息。
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