误差理论与测量平差基础第二章--误差分布与精度指标.pptVIP

真误差：观测值与其真值之差，即。基本假设：系统误差已消除，粗差不存在。寻找偶然误差规律性的方法：进行统计分析1、统计表2、直方图由统计分析可以看出，偶然误差具有下列特性：1、在一定的观测条件下，偶然误差的绝对值有一定的限值，即超过一定限值的偶然误差出现的概率为零；2、绝对值较小的偶然误差比绝对值较大的偶然误差出现的概率大；3、绝对值相等的正负偶然误差出现的概率相同；4、偶然误差的理论平均值为零，即当偶然误差的个数时，偶然误差出现的频率就趋于稳定。此时，若把偶然误差区间的间隔无限缩小，则直方图（图1、图2）将分别变为图3所示的两条光滑的曲线。图3由概率论知，该曲线是正态分布的概率分布曲线。所以测量上通常将正态分布作为偶然误差的理论分布。或者说偶然误差服从正态分布。其密度函数为：式中：和为参数。由密度函数知，偶然误差为一维正态随机变量。所以又称偶然误差为随机误差。下面来看参数和是什么。对正态随机变量求数学期望：作变量代换，令得因所以再求的方差。同样作变量代换，可得：由以上推导知，参数和分别是随机误差的数学期望和方差。它们确定了正态分布曲线的形状。由知，随机误差的数学期望等于零。由正态分布知，正态分布曲线具有两个拐点，这两个拐点在横轴上的坐标为方差的几何意义是：方差是正态分布曲线的拐点横坐标。精度虽然可以通过直方图或分布曲线的形状来描述，但在实际工作中很麻烦，且不能用一个数字来衡量其高低。为此，人们希望通过一个数字来表示偶然误差的离散程度。能反映偶然误差的离散程度数字称为衡量精度的指标。这样的数字很多，比如：1、方差和中误差设在相同的观测条件下得到一组独立观测误差，则其方差定义为：方差的算术平方根定义为中误差，即在实际工作中，n总是有限的，由有限个观测值的真误差只能求得方差和中误差的估值：和2、平均误差设在相同的观测条件下得到一组独立观测误差，则其平均误差由之绝对值的数学期望定义，即：因为略去详细推导由上式知，不同的，对应着不同的，于是就对应着不同的误差分布曲线。所以平均误差也可作为衡量精度的指标。在实际工作中，既可通过以上等量关系来计算平均误差的估值：也可由下式计算之：3、或然误差当观测误差出现在之间的概率等于二分之一时，称为或然误差（如图），即令，则有由概率积分表可查得，当概率为二分之一时，积分限为0.6745，于是可得中误差与或然误差的理论关系：中误差、平均误差和或然误差都可以作为衡量精度的指标，但由于中误差具有明确的几何意义（误差分布曲线的拐点坐标）平均误差和或然误差都与中误差存在理论关系所以，世界上各国都采用中误差作为衡量精度的指标，我国也统一采用中误差作为衡量精度的指标。4、极限误差由中误差的定义知，中误差是一组同精度观测误差的平方的平均值的平方根的极限。既然是平均值，就会有的观测误差的绝对值比中误差大，有的观测误差的绝对值比中误差小。那么，绝对值比中误差小的观测误差出现的概率是多少？绝对值比中误差大的观测误差出现的概率又是多少呢？由下图，通过积分可得观测误差出现在给定区间