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本发明公开了一种车道保持辅助系统测试场景的提取方法、服务器及介质，所述方法包括：获取若干已发生的LKAS失效场景，失效场景中包含有若干个失效因素，利用层次分析法，确定各失效因素对LKAS失效场景的影响的权重，选择权重大于预设权重阈值的失效因素作为选定失效因素，对于每一LKAS失效场景提取选定失效因素，生成失效场景样本，根据失效场景样本之间的相似度进行迭代聚类，确定聚类个数，选取聚类过程中出现次数最多的参数值作为选定失效因素的选定参数值，生成各类LKAS测试场景。本发明能够基于大量真实的LKAS失
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117669364A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311567871.7
(22)申请日2023.11.22
(71)申请人中汽研汽车检验中
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