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本发明公开了一种适用于多国货币的自动配钞封包流水线，包括配钞装置、输送线体、桁架机械手、缓存装置、推料装置、装袋机以及控制器；配钞装置包含四台配钞机；输送线体架设在两台配钞机间隔通道的上方；所述桁架机械手横跨对置的两台配钞机且架设在输送线体上；推料装置通过缓存装置与输送线体衔接，推料装置与装袋机的开口位置相对接；控制器与配钞装置电连接，并向配钞装置发送配钞订单。有益效果：整个配钞过程全自动，无需人工干涉，由于整个控制轨迹过程由程序计算，且直线滑轨等机械结构的误差极低，几乎不存在错误的情况，极大地
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117657531A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311142887.3
(22)申请日2023.09.06
(71)申请人北京天逸恒远信息
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