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本发明申请公开一种飞行器航迹跟踪控制方法，用于实现飞行器对航迹的精确跟踪。所述方法包括：根据航迹跟踪模型确定位置偏差以及航迹角偏差；消除航迹跟踪模型中的非线性项，使得航迹角偏差和位置偏差趋近于零，获得控制参数；限制位置偏差的最大值，使飞行器以接近角接近航线，从而实现航迹跟踪。本申请通过反馈线性化的方法消除航迹跟踪模型中的非线性项消除，从而简化设计过程；计算位置偏差时考虑非线性因素，限制位置偏差的最大值，并使飞行器以接近角δ接近航线，从而避免飞行器原地盘旋。本方法设计简单，易于实现，飞行器航迹跟踪
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117666349A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311672340.4
(22)申请日2023.12.07
(71)申请人北京中星时代科技有限公司
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