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2024-03-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种机器人打磨装置，包括：用于安装被打磨件的安装结构，多轴机器人，由多轴机器人驱动对被打磨件进行自行打磨的打磨结构，对打磨结构进行补偿的力矩补偿结构，对打磨结构进行修整的修整结构，以及控制所述多轴机器人以完成自动打磨和修整的控制结构；通过多轴机器人、打磨结构和补偿结构等的相互配合实现空间内任何形状及轨迹的随意变换，一方面无需根据产品形状重新安装调试打磨结构，节省因此造成的人力浪费和时间浪费；另一方面，通过多轴机器人和控制结构实现打磨面轨迹控制，柔性配合可以更加贴近目标打磨面形状，

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220561196U

(45)授权公告日2024.03.08

(21)申请号202320643676.7

(22)申请日2023.03.28

(73)专利权人刘振英

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