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- 2024-03-09 发布于四川
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本发明公开了一种旋转调制型光纤惯导系统初始对准方法，所述对准方法包括利用惯性器件的输出信息进行粗对准；根据静止位置的转序，使光纤惯导系统处于不同的静止位置；计算出每个静止位置的位置信息；根据捷联惯导速度误差方程计算出位置误差；利用最小二乘的参数辨识法对位置误差中与时间相关的二次项和三次项系数进行辨识，得到每个静止位置的辨识结果；根据每个静止位置的辨识结果，计算出光纤惯导系统的姿态失准角、光纤陀螺和加速度计的零偏误差；对初始姿态误差、光纤陀螺和加速度计的零偏误差进行修正；重复操作，直到迭代门限值小
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117664112A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311529624.8
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人湖南航天机电设备与特种材料研究
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