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本发明公开了一种基于位置观测的永磁同步电机转子位置估计方法，其步骤包括：1.建立以电磁转矩二阶微分项为输入量，描述永磁同步电机运动状态的四阶状态方程；2.对前述四阶状态方程进行状态重构，建立位置闭环观测器用于观测转子位置；3.通过反电动势在α、β轴上的分量eα、eβ经外差法处理后得到位置估计误差Δθe用于位置观测器的反馈校正环节。本发明能实现频率斜坡变化时的位置零稳态误差控制，从而有效减小电机加减速过程中的位置估计误差，并提高位置估计精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115037212A
(43)申请公布日2022.09.09
(21)申请号202210691706.1
(22)申请日2022.06.17
(71)申请人合肥工业大学
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