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2024-03-09 发布于四川
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一种履带式茉莉花采摘机器人.pdf

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本发明公开了一种履带式茉莉花采摘机器人，包括车架体和设置在车架体前端的多自由度采摘臂，多自由度采摘臂的执行端滑动套设有剪切筒，剪切筒中空设置，剪切筒内设置有剪断机构，剪断机构与执行臂的端部之间形成有容纳腔，剪切筒的底部连接有下料管，剪切筒的前端设置有纠偏机构，纠偏机构包括多个弹性纠偏条，弹性纠偏条的一端滑动穿过剪切筒与执行臂连接，多个弹性纠偏条远离执行臂的一端形成直径逐渐增大的圆锥形状，纠偏机构远离剪切筒一端的外壁包裹有弹性网，执行臂的顶部倾斜安装有定位相机，定位相机的拍摄路径与剪切筒的伸缩路径

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115053699A

(43)申请公布日2022.09.16

(21)申请号202210614971.X

(22)申请日2022.05.31

(71)申请人成都锦城学院

地址610000

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