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一种基于水液压系统的水下机器人伸缩式履带装置.pdfVIP

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  • 2024-03-09 发布于四川
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一种基于水液压系统的水下机器人伸缩式履带装置.pdf

    本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种基于水液压系统的水下机器人伸缩式履带装置，本发明主要用于水下建筑物的检测，特别是应用在输水隧洞中；履带伸缩式机构可以将履带行走装置收缩至机器人本体的履带槽内，有效降低了水下机器人在隧洞内浮游运动时的水阻，且在执行隧洞壁面检修时能够使机器人依靠履带行走装置实现隧洞内贴壁爬行，具有检测效率高、反应快、运动平稳和占用体积小的特点；水液压驱动系统为执行机器人履带伸缩的动力系统，可以对液压回路实现自动锁死和过载保护作用，整个液压系统直接布置在水下环境中，可以直接采用

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN115140278A

    (43)申请公布日2022.10.04

    (21)申请号202210710984.7F15B11/22(2006.01)

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