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本申请提供了一种目标跟踪方法、设备、智能设备和介质，包括：对当前时帧内每个当前目标与每个历史时帧内每个第一历史目标进行关联检测，得到每个所述当前目标的关联匹配结果；根据关联匹配结果和当前时帧的前一时帧的跟踪结果，确定当前时帧的跟踪结果。这样，可以实现更加全面地获取一段过去时间内的所有观测来综合提取特征，对关联检测做更好的全局优化，得到较为精准的当前目标的关联匹配结果，且可以在一个独立时间段内的目标跟踪，避免了上游累计误差问题，这样，即使之前跟踪结果出现错误，也能进行纠正，从而提高目标跟踪结果的可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117671628A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311691369.7
(22)申请日2023.12.08
(71)申请人安徽蔚来智驾科技有限公司
地址
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