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本申请提供一种辅助驾驶的摄像头感知性能测试方法、设备、装置和介质,具体涉及摄像头性能测试领域。该方法通过获取待测摄像头发送的第一感知数据以及毫米波雷达发送的第二感知数据。对第一感知数据进行转换处理,得到与第一感知数据对应的结构体数据。对结构体数据和第二感知数据进行可视化处理,得到可视化图像。根据可视化图像,确定待测摄像头的感知性能测试结果。该方法通过获取待测摄像头和毫米波雷达的感知数据,并将感知数据可视化显示,通过图像的直观对比,确定待测摄像头的性能优劣,使得待测摄像头在后续的智能辅助驾驶中,可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117676123A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311601938.4
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人中国重汽集团济南动力有限公司
地址
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