基于样条插值法的综采工作面数字系统孪生刮板仿真方法.pdfVIP

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2024-03-09 发布于四川
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基于样条插值法的综采工作面数字系统孪生刮板仿真方法.pdf

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本发明提供一种基于样条插值法的综采工作面数字系统孪生刮板仿真方法，获取与刮板机一一对应的工作面推移数据，从端头数据开始剔除错误数据，数据被后用空数据代替，利用样条插值法计算出合适的数据来取代空数据，从而形成新的推移数据，使用卡尔曼滤波算法将新刮板推移数据进行过滤，结合地形数据计算出刮板的三维坐标，根据每个刮板的三维坐标算出每个刮板的航向角，刮板三维坐标结合地形再得出其俯仰角和横滚角，结合惯导数据校准每个刮板的三维坐标。使用常规的支架的推移行程传感器与惯导系统数据，在不额外增加传感器的基础上对刮板

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117669232A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311698235.8G06F111/10(2020.01)

(22)申请日2023.12

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