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本申请公开一种门座式起重机臂架防碰撞方法，包括：在门机上设置采集终端；构建门机群体模型，获取门机臂架幅度、臂架回转角度、门机回转中心距坐标原点的绝对位置、臂架高度及臂架顶点投影点至坐标原点的绝对距离；预设防碰撞减速距离阈值、停止距离阈值和高度距离阈值，设置与阈值相匹配的高度核验程序与位置核验程序；对相邻门机进行数据交换，获取相邻门机之间绝对距离差值及臂架高度差值；调用核验程序，分别验证臂架高度差值、绝对距离差值，根据验证结果控制门机臂架正常、减速运行或停止运行。本申请公开的门座式起重机臂架防碰撞
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117657968A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311709859.5
(22)申请日2023.12.12
(71)申请人湖南中铁五新重工有限公司
地址
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