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本申请提供了一种基于强化学习面向任务与防撞的动态航路规划系统，包括面向训练模式的动态航路规划架构和面向应用模式的动态航路规划架构，该系统包括：环境观测模块，动态感知无人机在环境中的相对信息并对传感器的输出进行数据处理；判断评估模块，将无人机与环境的相对信息转化为无人机态势；智能决策模块，接收任务解算模块与判断评估模块的信息，并输出决策指令给行动模块；行动模块，用于在决策指令下实现无人机的控制；环境模块，实时解算无人机与目标和障碍物的真实相对信息；任务模块，在飞行前地面指挥站装订任务以及在飞行中实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117666609A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311660039.1
(22)申请日2023.12.05
(71)申请人中国航空工业集团公司沈阳飞机设
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