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提供提高放线机器人的放线作业的效率的放线机器人系统及放线机器人的控制方法。放线机器人系统(1)具备：放线机器人(2)，搭载检测障碍物的传感器(26)，基于由位置测定装置(4)测定的位置信息在作业现场(FL)行进，在放线位置进行打印；以及操作装置(3)，设定作业现场的构造物(5)的位置，对放线机器人指示放线处理；放线机器人将构造物的规定范围设定为注意区(6)；设定在向注意区内的规定的放线位置(MP2)移动时经由的中继点(RP)；在从中继点向规定的放线位置移动时，使传感器的检测灵敏度比在注意区外的通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117656086A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311071479.3
(22)申请日2023.08.24
(30)优先权数据
2022-142751202
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