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2024-03-09 发布于四川
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本申请公开了一种AGV取货机器人，涉及仓储运输技术领域。该AGV取货机器人，包括AGV车，所述AGV车上设置有门架，所述门架上设置有货叉座，所述货叉座与所述门架之间设置有驱动所述货叉座升降的升降机构，所述货叉座上铰接有货叉，所述货叉与所述货叉座之间设置有驱动所述货叉绕其与所述货叉座的铰接位置上下转动的第一驱动机构。本申请实施例提供的AGV取货机器人，可利用第一驱动机构调节货叉的倾斜角度，使货叉的倾斜角度与货物存放面的倾斜角度相一致，确保AGV取货机器人可在非平整地面正常进出货叉，完成货物的存取和

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117658012A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311628418.2B66F9/08(2006.01)

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