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2024-03-09 发布于四川
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本发明提供了一种用于圆柱电池引脚打标的系统。包括传输机构、视觉定位模块、控制器和激光打标装置，其中：传输机构用于将待打标引脚从第一位置传输至第二位置；视觉定位模块用于在待打标引脚被传输至目标位置时，拍摄包含待打标引脚的定位图像并将其发送至控制器；控制器被配置为：基于定位图像的边缘轮廓确定待打标引脚的型号、摆放的位置及角度；根据所述型号、摆放的位置确定打标轨迹，再依据打标轨迹生成打标指令并将其发送至激光打标装置，激光打标装置根据打标指令对待打标引脚进行打标。解决了激光打标系统无法兼容不同型号引脚的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117655542A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311144159.6

(22)申请日2023.09.06

(71)申请人深圳市大德激光技

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