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一种基于红外与事件相机标定的移动目标跟踪方法.pdfVIP

一种基于红外与事件相机标定的移动目标跟踪方法.pdf

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    本发明涉及一种基于红外与事件相机标定的移动目标跟踪方法。其步骤为：基于红外与事件相机成像特性定制双模态标定靶标系统；搭建红外与事件双目相机采集系统，固定相机后采集红外与事件标定靶标图像；基于改进圆心提取算法对标定靶标图像进行精确的圆心定位，完成红外与事件相机双目标定，获得相机之间的单应性变换矩阵；通过变换矩阵将事件帧的移动目标检测结果传递给红外跟踪模型，实现移动目标的跟踪。通过上述方式，可以联合红外与事件的成像和算法优势，实现移动目标的稳定跟踪，在地对空的无人机群监视和跟踪等任务中具有重要价值。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117671028A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202311672012.4

    (22)申请日2023.12.06

    (71)申请人福州大学

    地址350108

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