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2024-03-09 发布于四川
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一种基于halcon的多图像拼接方法、系统、设备及存储介质.pdf

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本发明提供一种基于halcon的多图像拼接方法、系统、设备及存储介质，涉及图像拼接技术领域，该方法包括通过对相机进行标定，得出相机内外参，并在halcon中对图像进行畸变消除；对经过畸变消除的图像使用halcon高斯函数，在窗口函数中通过对离中心点越近的像素赋予越大的权重来降低噪声影响；生成积分图像；将图像转化到尺度空间；对尺度变换后的图像进行特征点提取；通过调整特征点像素权重，使其与当前处理点距重叠区域左边界的距离成正比，采用仿射变化对图像进行拼接。本发明有效提高对大产品的检测精度以及拼接处相

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117670657A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311673488.XG06T7/80(2017.01)

(22)申请日2023.12.0

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