一种煤矿井下机器视觉优化方法、系统、设备及采集装置.pdfVIP

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2024-03-09 发布于四川
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一种煤矿井下机器视觉优化方法、系统、设备及采集装置.pdf

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本发明公开一种煤矿井下机器视觉优化方法、系统、设备及采集装置，涉及煤矿井下机器视觉技术应用领域；该方法包括：控制清洁装置对采集装置的镜头进行清洁处理；利用采集装置对井下环境进行实时采集，得到井下图像；采用深度学习模型对所述井下图像进行图像优化，得到优化后的图像；采用结构相似性函数判断优化后的图像是否达到预设标准，得到第一判断结果；若所述第一判断结果为是，则控制清洁装置停止工作；若所述第一判断结果为否，则返回控制清洁装置对采集装置的镜头进行清洁处理的步骤。本发明可解决井下视觉技术应用的局限性，提高

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117671301A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311674313.0B08B1/40(2024.01)

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