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本发明公开了一种基于视觉SLAM的光伏清洁机器人，涉及光伏板清洁技术领域。包括电控车体，电控车体顶部固定安装有抽气机，抽气机的抽气口管道连接在杂物收集箱上端内部，杂物收集箱顶部可拆卸安装有闭合板，杂物收集箱靠近闭合板的一侧表面贯穿固定安装有方管，方管远离杂物收集箱的一端固定安装有L型抽气管，电控车体前端固定安装有U型清洁架，U型清洁架内壁转动安装有转轴，转轴表面固定套接有清洁辊刷，U型清洁架内壁固定安装有集尘槽，集尘槽顶部与L型抽气管贯通连接在一起，集尘槽靠近清洁辊刷的一侧倾斜设置有刮板；使得清
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117674719A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311676592.4B08B3/02(2006.01)
(22)申请日2023.12.0
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