1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

语义点云地图构建方法、装置、机器人及可读存储介质.pdfVIP

  • 5
  • 0
  • 约2.35万字
  • 约 18页
  • 2024-03-09 发布于四川
  • 举报

语义点云地图构建方法、装置、机器人及可读存储介质.pdf

    本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及一种语义点云地图构建方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。该方法中，在需要构建地图时，获取目标环境对应的第一点云数据，并对第一点云数据进行语义分割，确定各物体对应的语义信息，并根据各物体对应的语义信息标注各物体对应的语义标签。随后，根据语义分割后的第一点云数据和各物体对应的语义标签，构建带语义标签的第一语义点云地图，并根据第一语义点云地图，构建分层的第二语义点云地图，以根据语义信息对语义点云地图进行分层描述，提高语义点云地图的准确性，使得语义点云地图可以准确

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117671170A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202311505238.5

    (22)申请日2023.11.11

    (71)申请人深圳市优必选科技

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >