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调度路径的生成方法、生成装置、机器人以及存储介质.pdfVIP

调度路径的生成方法、生成装置、机器人以及存储介质.pdf

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    本申请公开了一种调度路径的生成方法、调度路径的生成装置、机器人以及计算机可读存储介质，该调度路径的生成方法包括：对机器人作业区域所对应的栅格地图进行图像处理，生成栅格地图中可通行道路的骨架图；从骨架图中各个骨架像素点中确定可通行道路的骨架节点和骨架端点；基于骨架节点和骨架端点确定可通行道路的路径点；针对调度任务的目标点，从路径点中确定与目标点距离最近的目标路径点；基于目标路径点生成并储存目标点对应的调度路径。该方法能够以较低的成本高效地生成调度路径。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117664128A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202311640314.3

    (22)申请日2023.12.01

    (71)申请人上海擎朗智能科技有限公司

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