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本实用新型公开了一种基于距差算法的相对式平面定位装置，包括三组激光传感器、安装支架和反光板，三组激光传感器分别为激光传感器一、激光传感器二、激光传感器三，三组激光传感器通过安装支架安装在被观测平面上，三组激光传感器的安装位置呈三角形分布，反光板水平悬挂于被观测平面正上方，三组激光传感器的激光光束从各自安装位置沿被观测平面法线方向向上照射到反光板上，本实用新型可实时测量被观测平面俯仰、侧倾和升沉方向上的运动，准确性高且无需接触，成本低便于实现。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220568112U
(45)授权公告日2024.03.08
(21)申请号202320385394.1
(22)申请日2023.03.03
(73)专利权人南通赛君海洋科技有限公司
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