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用于无人机识别线缆的目标检测方法和装置、设备.pdfVIP

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  • 2024-03-09 发布于四川
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用于无人机识别线缆的目标检测方法和装置、设备.pdf

    本申请涉及一种用于无人机识别线缆的目标检测方法和装置、设备。其中用于无人机识别线缆的目标检测方法包括：获取周围环境的点云数据，基于点云数据得到用于表征待识别线缆的三维直线特征点云数据；步骤将三维直线特征点云数据映射为二维点云图像数据；基于二维点云图像数据识别三维直线特征点云是否表征真实线缆。相较于与传统的二维图像进行线缆进识别的方法，本申请通过获取三维点云数据进行线缆识别，有效的避免了无人机在飞行过程中因机身抖动及气流等因素会导致图像的采集工作受到影响，和在野外环境下传统视觉传感器易受光照及恶劣

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117671525A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202311512653.3

    (22)申请日2023.11.14

    (71)申请人中国软件评测中心

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