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一种基于强化学习的无人艇导弹拦截和规避算法、拦截和规避系统及可读存储介质.pdfVIP

一种基于强化学习的无人艇导弹拦截和规避算法、拦截和规避系统及可读存储介质.pdf

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    本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种基于强化学习的无人艇导弹拦截和规避算法，包括以下步骤，首先利用无人艇传感器获取环境信息，判断有无追踪导弹；再获得无人艇、追踪导弹和拦截导弹对应坐标、速度、航向角等数值作为强化学习状态量；将状态量输入强化学习网络模型中得到动作量并执行；重复循环以上步骤，直至无人艇完全规避或拦截追踪导弹；本发明基于规避和拦截两个方面使用强化学习控制无人艇解决导弹威胁，具有自适应、高效率、及时性等特征，具有广泛应用前景。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117666589A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202311681927.1

    (22)申请日2023.12.08

    (71)申请人济宁学院

    地址273155

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