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本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于AR与枪球联动的高位物料可视化方法，该方法包括：获取物料架上物料的全局图像及其上的高位物料图像，获取物料的条码图像及条码图像的中条码线与水平方向的夹角值，获取条码图像的边缘图像的霍夫图像，计算霍夫图像中霍夫点的极角值与夹角值的差值绝对值，计算霍夫点属于条码图像中条码线的概率值，确定条码线对应的目标霍夫点，对目标霍夫点进行聚类得到最终霍夫点并得到其对应的最终条码线，对最终条码线的像素点进行二值化，将二值化后的二值图像对应的物料信息投影至全局图像中对应的物料区
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115169375A
(43)申请公布日2022.10.11
(21)申请号202210807894.XG06V20/20(2022.01)
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